TY - THES ID - BVMC:1073455 AU - Ordoñez Apraez, Daniel Felipe TI - Learning to run naturally: Guiding policies with the Spring-Loaded Inverted Pendulum = Aprendiendo a correr naturalmente: Guiando políticas con el Pendulo invertido con resorte UR - https://www.cervantesvirtual.com/obra/learning-to-run-naturally-guiding-policies-with-the-spring-loaded-inverted-pendulum-aprendiendo-a-correr-naturalmente-guiando-politicas-con-el-pendulo-invertido-con-resorte-1073455 ER -