Time optimal control; Cost functions; Obstacle constrains; Cinematic model (1)
Obras por materia
Filtros aplicados:
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Resultado número:1
Tesis
- Título:
-
Trajectory Planning for Non-Holonomic Mobile Robots with Timed Elastic Bands - Registro bibliográfico
- Autor:
-
Navarro Pérez, Álvaro Andrés
- Portales:
-
Biblioteca americana
Visitar sitio web
| Biblioteca Virtual del Banco de la República (Colombia)
Visitar sitio web
- Pub. orig.:
- 2015
- Materias:
-
Tecnología; Tecnología / Ingeniería y operaciones afines; Tecnología / Ingeniería y operaciones afines / Otras ramas de la ingeniería | Time optimal control; Cost functions; Obstacle constrains; Cinematic model
- Formatos:
-
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Resultado número:1 Tesis
- Título:
- Trajectory Planning for Non-Holonomic Mobile Robots with Timed Elastic Bands - Registro bibliográfico
- Autor:
- Navarro Pérez, Álvaro Andrés
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- Biblioteca americana Visitar sitio web | Biblioteca Virtual del Banco de la República (Colombia) Visitar sitio web
- Pub. orig.:
- 2015
- Materias:
- Tecnología; Tecnología / Ingeniería y operaciones afines; Tecnología / Ingeniería y operaciones afines / Otras ramas de la ingeniería | Time optimal control; Cost functions; Obstacle constrains; Cinematic model
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